Centrum Technologie voor Gehandicapte personen

Over CTG
Realisaties
Contact
.::. Adres en E-mail
.::. Wegbeschrijving
Gebruikers
Websites
Vingerbesturing
[ Aangepast op 18 September, 2006 door Steven ]

Probleemstelling: myopathie-patiënten zochten een vervanging voor de stuurknuppel van hun rolwagen omdat zij de kracht en de beweeglijkheid niet meer hadden om de knuppel te bedienen. Wel kunnen ze zeer nauwkeurig hun vinger positioneren.

Oplossing: een besturing die geen enkele kracht vereist en eenvoudig met één vinger kan bestuurd worden (de vinger is m.a.w. de stuurknuppel). De 'VIC' vingerbesturing werd ontwikkeld aan het C.T.G. in samenwerking met H.M.C. International te Deinze. De 'VIC' bestaat uit een metalen doosje (7x7x4cm) met in het midden een opening van 4cm. diameter. Door zijn kleine afmeting is het mogelijk om de 'VIC' op een eenvoudig en zeer flexibele manier op de rolwagen te monteren of in een werkblad in te bouwen. Zelfs omgekeerd gemonteerd (met de opening naar onder) blijft de 'VIC' normaal werken. Indien deze besturing verbonden is met een intelligente interface heeft men de keuze om te rijden, of om andere rolstoelvoorzieningen (lichten, kantelen zitting, enz.), een omgevingsbediening of een computer(muis) te bedienen.

Door met een  vinger of een geleidend voorwerp in de opening te bewegen, wordt de positie ervan driedimensionaal gemeten en hierdoor gaat de rolstoel in de overeenkomstige richting rijden of gaat de muis van de computer bewegen. De diepte waarop de vinger zich bevindt, wordt eveneens gemeten en activeert de besturing als deze een bepaalde ingestelde drempel overschrijdt.

Aangezien de beweging in de lucht gebeurt, ondervindt deze geen enkele weerstand. Op het moment dat de vinger of het geleidend voorwerp uit de opening verdwijnt, stopt de rolwagen met rijden. Bij de muistoepassing op de computer betekent dit de klik, dubbele klik of 'slepen. Aangezien de 'VIC' een open joystick is, zijn de maatregelen om de veiligheid te optimaliseren hier zeer belangrijk. Bij het ontwikkelen van dergelijke interfaces werd hiermee in sterke mate rekening gehouden.

 Omdat kleine en goed gecoördineerde vingerbewegingen wel nog lang kunnen, reageert dit systeem zonder enige uitoefening van kracht op deze kleine bewegingen. Het volstaat een vinger in de opening naar een gewenste positie te brengen. Het meetprincipe van het systeem is gebaseerd op de verstoring van een pulserend elektrisch veld tussen twee verticale vlakke elektroden. Een horizontale elektrode bevindt zich onder en tussen het verticale paar en pikt het nuttige signaal op

 

© Copyright 2006 CTG