Probleemstelling:
myopathie-patiënten
zochten een vervanging voor de stuurknuppel van hun rolwagen omdat
zij de kracht en de beweeglijkheid niet meer hadden om de knuppel te
bedienen. Wel kunnen ze zeer nauwkeurig hun vinger positioneren.

Oplossing: een besturing die geen enkele
kracht vereist en eenvoudig met één vinger kan bestuurd worden (de
vinger is m.a.w. de stuurknuppel). De 'VIC' vingerbesturing werd
ontwikkeld aan het C.T.G. in samenwerking met H.M.C. International
te Deinze. De 'VIC' bestaat uit een metalen doosje (7x7x4cm) met in
het midden een opening van 4cm. diameter. Door zijn kleine afmeting
is het mogelijk om de 'VIC' op een eenvoudig en zeer flexibele
manier op de rolwagen te monteren of in een werkblad in te bouwen.
Zelfs omgekeerd gemonteerd (met de opening naar onder) blijft de 'VIC'
normaal werken. Indien deze besturing verbonden is met een
intelligente interface heeft men de keuze om te rijden, of om andere
rolstoelvoorzieningen (lichten, kantelen zitting, enz.), een
omgevingsbediening of een computer(muis) te bedienen.
Door met een vinger of een geleidend
voorwerp in de opening te bewegen, wordt de positie ervan
driedimensionaal gemeten en hierdoor gaat de rolstoel in de
overeenkomstige richting rijden of gaat de muis van de computer
bewegen. De diepte waarop de vinger zich bevindt, wordt eveneens
gemeten en activeert de besturing als deze een bepaalde ingestelde
drempel overschrijdt.
Aangezien de beweging in de lucht gebeurt,
ondervindt deze geen enkele weerstand. Op het moment dat de vinger
of het geleidend voorwerp uit de opening verdwijnt, stopt de
rolwagen met rijden. Bij de muistoepassing op de computer betekent
dit de klik, dubbele klik of 'slepen. Aangezien de 'VIC' een open
joystick is, zijn de maatregelen om de veiligheid te optimaliseren
hier zeer belangrijk. Bij het ontwikkelen van dergelijke interfaces
werd hiermee in sterke mate rekening gehouden.

Omdat kleine en goed gecoördineerde
vingerbewegingen wel nog lang kunnen, reageert dit systeem zonder
enige uitoefening van kracht op deze kleine bewegingen. Het volstaat
een vinger in de opening naar een gewenste positie te brengen. Het
meetprincipe van het systeem is gebaseerd op de verstoring van een
pulserend elektrisch veld tussen twee verticale vlakke elektroden.
Een horizontale elektrode bevindt zich onder en tussen het verticale
paar en pikt het nuttige signaal op
|