Probleemstelling: voor mensen met zeer beperkte mogelijkheden wordt er meestal gebruik gemaakt van een besturing met voorgeprogrammeerde richtingen ( voor- en achteruit, links, rechts), waarbij de bediening kan bestaan uit een scanbord met één contact, of uit grote toetsen, enz.. Bij het rechtdoor rijden is het koppel van de twee aandrijfmotoren gelijk. Dit kan makkelijk aanleiding geven tot een afwijking van de rechte koers als er een ongelijke belasting optreedt zoals bij oneffenheden, verschil in bandenspanning, enz.. Een bijkomend probleem, vooral binnenshuis, doet zich voor als men eerst ter plaatse gedraaid is en dan rechtdoor wil rijden: de zwenkwieltjes vooraan staan nog gedraaid en bij het rechtdoor rijden zal de stoel eerst nog even zwenken totdat deze wieltjes terug rechtstaan.

Oplossing: een elektronische gyroscoop waarvan het uitgangssignaal evenredig is met de draaisnelheid wordt op de rolstoel bevestigd. Dit signaal wordt verwerkt en aan de besturing doorgegeven zodat zwenkbewegingen tegengewerkt worden, m.a.w. als men de stand rechtdoor kiest, zal de rolwagen op koers blijven, ongeacht de stand van de zwenkwieltjes of de oneffenheden in de weg. Dit verhoogt zowel de veiligheid als het rijcomfort van de bestuurder.